Prinsip kerja dan struktur truk forklif
Ada banyak jenis forklift, tetapi apa pun jenis forkliftnya, pada dasarnya terdiri dari empat bagian: bagian daya, sasis, bagian kerja, dan peralatan listrik. Karena perbedaan struktur dan posisi pemasangan keempat bagian ini, berbagai jenis forklift terbentuk.
Forklift seimbang adalah salah satu bentuk forklift yang paling umum. Mengambil jenis forklift ini sebagai contoh, komposisi setiap bagian dibahas.
(1) Bagian dinamis
Peran perangkat daya forklift adalah untuk memasok daya yang diperlukan untuk bongkar muat perangkat kerja forklift dan operasi sasis ban, secara umum.
Dipasang di bagian belakang truk forklift dan memainkan peran penyeimbang.
Perangkat penggerak forklift listrik adalah baterai dan motor seri DC. Karakteristik penggeraknya paling dekat dengan persyaratan karakteristik lunak daya konstan, dan kinerja traksinya lebih baik daripada mesin pembakaran dalam. Selain itu, pengoperasian lancar, tidak berisik, tidak ada gas buang, perawatan mudah, pengoperasian sederhana; Biaya pengoperasian lebih rendah dan masa pakai kendaraan lebih lama. Kerugiannya adalah: kebutuhan akan peralatan pengisian daya, investasi dasar yang tinggi, waktu pengisian yang lama (umumnya 7 ~ 8 jam, pengisian cepat 2 ~ 3 jam), pengisian daya setelah waktu kerja terus menerus singkat, baterai takut akan getaran benturan, persyaratan tinggi untuk permukaan jalan. Karena keterbatasan kapasitas baterai penyimpanan, tenaga motor kecil, kecepatan dan kemampuan memanjat rendah. Oleh karena itu, baterai forklift baterai yang digerakkan motor terutama digunakan di saluran sempit, jarak penanganan tidak lama, permukaan jalan bagus, bobot angkat kecil, kecepatan tidak perlu terlalu cepat di gudang dan bengkel. Di gudang atau tempat yang mudah terbakar yang membutuhkan udara bersih, hanya forklift baterai yang dapat digunakan. Sulit untuk menyalakan mesin pembakaran internal di gudang berpendingin. Forklift baterai juga harus digunakan.
Karakteristik mekanis mesin pembakaran dalam tidak memenuhi persyaratan karakteristik lunak daya konstan dari penggerak utama forklift. Daya keluarannya meningkat dengan meningkatnya kecepatan rotasi. Oleh karena itu, mesin pembakaran dalam harus dilengkapi dengan transmisi mekanis, konverter torsi hidraulik, atau perangkat transmisi hidraulik untuk meningkatkan torsi keluaran sebelum digunakan. Sebaliknya, keunggulan utama forklift pembakaran internal dan forklift baterai adalah: tidak perlu peralatan pengisian daya, durasi pengoperasian yang lama, tenaga besar, kemampuan memanjat yang kuat, persyaratan permukaan jalan yang rendah, dan investasi dasar yang lebih sedikit. Jika mode transmisi yang tepat diterapkan, performa traksi yang ideal dapat diperoleh. Kerugiannya adalah: kebisingan dan getaran saat berjalan, gas buang, waktu perawatan, biaya pengoperasian lebih tinggi, masa pakai kendaraan lebih pendek. Oleh karena itu, forklift pembakaran internal lebih unggul. Umumnya, ketika berat angkat di atas tonase sedang, forklift pembakaran internal harus lebih disukai.
Pada forklift pembakaran dalam, penggunaan mesin diesel adalah yang paling umum, mengangkat beban lebih dari forklift 3T pada dasarnya semua menggunakan mesin diesel. Ini karena mesin diesel mengkonsumsi lebih sedikit bahan bakar. Tapi mesin dieselnya besar, berisik, dan bergetar. Truk forklift dengan bobot angkat kecil dapat memilih mesin bensin, yang berukuran kecil dan ringan, tetapi mengkonsumsi banyak minyak. Bensin mahal, dan banyak komponen berbahaya dalam asap knalpot, yang mudah terbakar. Di luar negeri, ada forklift dengan mesin LPG yang memiliki harga bahan bakar rendah dan gas buang lebih sedikit.
Dalam beberapa tahun terakhir, semakin banyak forklift pembakaran internal dalam dan luar negeri menggunakan bahan bakar gas cair sebagai unit tenaga. Kebanyakan dari mereka adalah forklift bahan bakar ganda. Unit tenaga mereka dapat menggunakan bensin atau solar sebagai bahan bakar, atau bahan bakar gas cair sebagai bahan bakar. Tingkat pertumbuhan tahunan forklift LPG di Jerman telah mencapai 160 persen, dan jumlah forklift LPG di Amerika Serikat dan Jepang juga meningkat. Saat ini, suara menentang polusi asap kendaraan semakin tinggi. Oleh karena itu, pada kendaraan industri yang digerakkan oleh mesin pembakaran dalam, termasuk forklift, penggunaan bahan bakar gas cair lebih luas. Ini karena penggunaan mesin minyak cair, tidak hanya dapat menghindari polusi udara, mengurangi polusi, dan mengurangi keausan mesin. Memperpanjang usia mesin. Ini juga mengurangi biaya bahan bakar.
(2) Sasis
Sasis menerima daya dari unit daya untuk menyalakan forklift dan memastikan gerakan normalnya. Ini terdiri dari sistem transmisi, sistem penggerak, sistem kemudi dan sistem pengereman.
Driveline adalah perangkat yang menerima daya dan mengirimkannya ke kereta penggerak.
Sistem transmisi mekanis terdiri dari kopling gesekan, transmisi roda gigi, perangkat transmisi universal dan perangkat transmisi utama dan diferensial yang dipasang di poros penggerak; Sistem penggerak mekanis hidrodinamik menggantikan kopling gesekan dengan konverter torsi dan sama dengan yang sebelumnya.
Sistem penggerak adalah perangkat yang memastikan operasi penggulungan forklift dan mendukung keseluruhan forklift. Ini terdiri dari braket, gandar, roda dan perangkat suspensi, dll. Gandar depan truk forklif adalah gandar penggerak, yaitu untuk menambah beban gandar gandar depan saat membawa, sehingga dapat meningkatkan kualitas adhesi mengemudi roda dan meningkatkan daya rekat tanah, untuk memastikan bahwa tenaga penggerak mesin dapat dimainkan sepenuhnya. Jembatan belakangnya untuk jembatan kemudi. Perangkat kemudi terletak di depan pengemudi, dan tuas persneling serta tuas kontrol lainnya diletakkan di sisi kanan kursi pengemudi.
Sistem kemudi digunakan untuk membuat truk forklif berjalan sesuai dengan arah yang ditentukan oleh keinginan pengemudi. Sistem kemudi truk forklif dapat dibagi menjadi sistem kemudi mekanis dan sistem power steering sesuai dengan energi berbeda yang dibutuhkan untuk kemudi. Yang pertama mengambil energi fisik pengemudi sebagai energi kemudi dan terdiri dari perangkat kemudi, mekanisme transmisi kemudi, dan mekanisme kemudi. Yang terakhir adalah perangkat kemudi yang menggunakan energi fisik pengemudi dan tenaga mesin sebagai energi kemudi. Dalam keadaan normal, hanya sebagian kecil energi yang dibutuhkan untuk kemudi forklift disediakan oleh pengemudi, dan sebagian besar disediakan oleh mesin melalui afterburner kemudi. Namun, bila afterburner kemudi rusak, pengemudi harus dapat melakukan tugas kemudi secara mandiri. Dalam pengoperasian forklift, kemudi dan berjalan dapat diubah. Untuk mengurangi beban kontrol pengemudi, truk forklif pembakaran internal sebagian besar mengadopsi perangkat power steering. Perangkat pemutar daya yang umum digunakan memiliki perangkat pemutar daya integral, perangkat pemutar daya setengah integral, dan afterburner kemudi 3. Sistem rem adalah sistem yang memperlambat atau menghentikan truk forklift. Ini terdiri dari rem dan mekanisme transmisi rem. Sistem pengereman menurut energi pengereman dapat diklasifikasikan menjadi sistem pengereman manusia, sistem pengereman dinamis dan sistem pengereman servo. Yang pertama menggunakan energi fisik pengemudi sebagai energi pengereman; Sistem pengereman dinamis mengandalkan sepenuhnya pada energi potensial berupa tekanan atau tekanan hidrolik yang diubah dari tenaga mesin sebagai energi pengereman. Yang terakhir adalah kombinasi dari dua yang pertama.
Komposisi, fungsi dan prinsip kerja sasis forklift dan bagian lain sangat mirip dengan mobil, jadi bagian ini umumnya sama dengan mobil, karena keterbatasan ruang, maaf tidak rumit, dan kontennya berbeda dengan mobil, akan diperkenalkan.
Pada forklift balance heavy, bagian belakang forklift dilengkapi dengan balance weight untuk menyeimbangkan kualitas barang di bagian depan forklift, dan perangkat tenaga (mesin pembakaran internal) atau baterai forklift umumnya dipasang di belakang forklift untuk memainkan peran keseimbangan parsial.
(3) Bagian kerja
Bagian kerja forklift adalah mekanisme kerja langsung yang secara langsung menanggung semua berat barang dan menyelesaikan forklift, mengangkat, menumpuk, dan proses barang lainnya. Ini terdiri dari perangkat kerja yang secara langsung melakukan operasi bongkar muat dan sistem transmisi hidrolik yang mengontrol aksi perangkat kerja. Dari desain dan pembuatan dan kondisi kerja yang berbeda dua persyaratan, ia memiliki berbagai bentuk struktural.
Garpu adalah komponen garpu yang langsung membawa barang. Itu dipasang pada bingkai garpu dengan kait. Jarak antara kedua garpu dapat disesuaikan dengan kebutuhan operasi dan dikunci oleh perangkat pemosisian.
Rangka garpu adalah bagian struktural yang dilas dengan pelat baja, dengan kelompok rol, sisi dalam kusen pintu memiliki jalur alur di arah atas dan bawah, rangka garpu dan sambungan kusen pintu bagian dalam adalah sama, juga bisa hanya bergerak ke atas dan ke bawah di sepanjang jalur kusen pintu luar.
Rangka dalam merupakan struktur rangka yang dilas oleh dua alur sebagai kolom dan balok. Bagian bawahnya bergantung pada poros penggerak (poros depan) truk forklif, dan dengan bantuan silinder hidrolik miring, kusen pintu dapat dimiringkan pada sudut tertentu ke arah depan dan belakang. Kusen pintu condong ke depan untuk kenyamanan bongkar muat, dan condong ke belakang untuk mencegah barang di garpu tergelincir saat forklift bergerak.
Ujung bawah silinder hidrolik pengangkat berada pada balok rangka pintu luar, dan ujung atas dihubungkan dengan balok dan sproket rangka pintu bagian dalam. Salah satu ujung rantai pengangkat dihubungkan ke bagian bawah kusen pintu luar, dan ujung lainnya dihubungkan ke rangka garpu dengan melewati sproket. Ketika oli bertekanan dialirkan ke dalam silinder hidrolik, batang piston bergerak ke atas dengan kecepatan V dan menggerakkan sproket dan rangka pintu bagian dalam untuk mengangkat dengan kecepatan V yang sama. Karena prinsip katrol bergerak, rantai menarik bingkai garpu untuk mengangkat dengan kecepatan 2V. Ketika langkah penuh silinder hidrolik berakhir, rangka bagian dalam berada pada posisi ekstrim di atas rangka luar, dan rangka garpu berada pada posisi ekstrim di atas rangka bagian dalam. Saat tekanan oli dilepaskan, komponen seperti kargo atau garpu jatuh karena gravitasinya sendiri.
1. Jenis utama perangkat kerja forklift
1) Klasifikasi dengan mengangkat formulir
(1) Selama garpu kargo diangkat tanpa jenis pengangkatan bebas, kusen pintu bagian dalam juga diangkat pada saat yang sama, dan H =2h '.
(2) Bagian dari tipe pengangkatan bebas di forklift dari tanah ke proses ketinggian pengangkatan maksimum dapat dibagi menjadi tiga tahap: tahap pertama (tahap pengangkatan bebas) forklift ke silinder hidrolik 2 kali perjalanan, kusen pintu bagian dalam tidak tidak bergerak, ketinggian kendaraan forklift tidak berubah. Pada tahap kedua, garpu kargo mengangkat dua kali langkah silinder hidrolik, dan pintu bagian dalam terangkat secara serempak dengan langkah silinder hidrolik. Pada tahap 3, rangka pintu bagian dalam dan garpu kargo terangkat secara sinkron dua kali langkah silinder hidrolik ke ketinggian angkat maksimum.
(3) Pengangkatan bebas penuh dibagi menjadi dua tahap: tahap pertama adalah pengangkatan bebas, kusen pintu bagian dalam tidak bergerak, garpu sepanjang itu ke bagian atas kusen pintu bagian dalam. Pada tahap kedua, garpu tidak bergerak relatif terhadap rangka bagian dalam dan naik ke ketinggian pengangkatan maksimum dengan rangka bagian dalam. Ini dicapai dengan dua set silinder hidrolik (silinder hidrolik pengangkat bebas dan silinder hidrolik pengangkat). Dua set saluran oli silinder hidrolik secara paralel, dan tekanan aksi silinder hidrolik angkat bebas rendah, sehingga selalu naik setelah turun tanpa struktur perangkat pengangkat gratis adalah yang paling sederhana, sebagian besar di tanah terbuka mengangkat beban forklift yang relatif besar. Forklift di bawah 6T masuk dan keluar dari gudang dan bengkel menggunakan bagian dari perangkat pengangkat gratis. Untuk forklift di bawah 3T di lumbung rendah dan dalam wadah untuk memuat dan membongkar, alat pengangkat yang benar-benar bebas harus digunakan.
2) Menurut klasifikasi kusen pintu
(1) bingkai satu tahap hanya memiliki satu bingkai, forklift sepanjang itu, silinder hidrolik pendek, ketinggian angkat maksimum selalu lebih rendah dari ketinggian forklift, struktur sederhana, kekakuan yang baik, hanya di ketinggian angkat forklift sangat kecil .
(2) Gantri dua tingkat menambahkan gantri dalam berdasarkan gantri satu tingkat. Ketinggian angkatnya bisa lebih tinggi dari ketinggian forklift, adalah bentuk forklift yang paling banyak digunakan.
(3) Kusen pintu tiga tingkat ditambahkan kusen pintu tengah antara kusen pintu internal dan eksternal, yang membentuk mekanisme teleskopik festival Vladivostok. Ketinggian angkatnya sangat berbeda dari ketinggian penuh forklift, yang diadopsi ketika ketinggian angkat harus besar atau ketinggian penuh forklift terbatas. Strukturnya rumit, dan penglihatan pengemudi buruk.
