Apa itu silinder hidrolik servo
Sistem servo elektro-hidraulik mengacu pada sistem kontrol hidrolik dengan komponen servo (katup servo atau pompa servo) sebagai inti kontrol, yang biasanya terdiri dari perangkat instruksi, pengontrol, penguat, sumber hidrolik, komponen servo, aktuator, sensor umpan balik, dan beban. Silinder hidrolik servo adalah elemen eksekutif dalam sistem servo elektro-hidraulik, yang dapat mengontrol arah, posisi, kecepatan, atau deformasi suatu benda dengan menerapkan gaya mendorong, menarik, menekan, memutar, dan gaya lain yang dapat dikontrol pada suatu benda.
Dalam sistem hidrolik servo, silinder hidrolik dan katup servo perlu bekerja sama satu sama lain untuk mencapai pengoperasian normal sistem servo, dan terdapat hubungan kombinasi dan hubungan umpan balik langsung antara satu sama lain. Untuk menyederhanakan mekanisme, memperpendek jarak sambungan pipa dan meningkatkan sensitivitas kontrol, perangkat pendeteksi sinyal dan umpan balik, katup servo atau katup proporsional, dan komponen sistem lainnya umumnya dipasang langsung pada silinder hidrolik servo.
Struktur dan klasifikasi silinder hidrolik servo
Silinder hidrolik servo umumnya terdiri dari penutup ujung, silinder, batang piston, rakitan piston, modul servo, rakitan penginderaan, alas dan bagian utama lainnya.
Indikator kinerja silinder hidrolik servo akan secara langsung mempengaruhi keakuratan dan kualitas sistem servo elektro-hidraulik, dan parameter kinerja, struktur bentuk, pemasangan dan bentuk sambungannya perlu ditentukan dengan indikator kinerja dan fungsi sistem servo dan model katup servo dan sensor umpan balik yang dipilih.
Dibandingkan dengan silinder hidrolik biasa, fokus silinder hidrolik servo adalah pada kontrol, dan poin utama yang harus diselesaikan adalah memastikan koefisien redaman yang rendah, yaitu meminimalkan gesekan. Menurut metode berbeda untuk mengurangi gesekan, ini dibagi menjadi silinder hidrolik servo biasa dan silinder hidrolik servo pendukung tekanan statis.
Silinder hidrolik servo biasa sering kali melalui desain blok silinder, meningkatkan presisi pemrosesan dan pembuatan, proses permukaan batang piston, dan memilih koefisien gesekan segel yang rendah untuk mengurangi gesekan.
Silinder hidrolik servo pendukung tekanan statis membentuk ruang tertutup melalui mekanisme khusus di dalam penutup ujung depan batang piston. Oli hidrolik bertekanan tertentu didorong ke dalam ruang tertutup untuk membentuk lapisan oli sebelum batang piston dan silinder, yang memainkan peran pendukung tertentu. Karena realisasi pelumasan oli hidrolik, ketahanan gesekan silinder hidrolik menjadi minimal. Respon dinamis dan akurasi posisinya lebih baik daripada silinder hidrolik servo biasa, namun biayanya lebih tinggi.
Bedanya dengan silinder hidrolik tradisional
Silinder hidrolik servo adalah salah satu komponen kunci dalam sistem hidrolik servo, struktur dan karakteristik dinamisnya secara langsung mempengaruhi kinerja dan masa pakai sistem. Oleh karena itu, dibandingkan dengan silinder hidrolik tradisional, silinder hidrolik servo memiliki persyaratan yang lebih tinggi.
01 Stabilitas tinggi
Silinder hidrolik servo digunakan untuk menggerakkan beban kerja negatif pada frekuensi tinggi, untuk mencapai kontrol servo presisi tinggi dan respons tinggi, dan untuk memenuhi persyaratan stabilitas tinggi batang tekanan.
02 Kekuatan dan kekakuan tinggi
Untuk memenuhi persyaratan tekanan kerja dan tekanan tumbukan frekuensi tinggi, demi asuransi, ketebalan silinder hidrolik servo umumnya melebihi nilai perhitungan desain kekuatan normal. Pada saat yang sama, persyaratan kekakuan silinder hidrolik servo tinggi, yaitu rasio ramping batang piston (perbandingan panjang batang piston dan luas penampang) lebih kecil, sebaliknya frekuensinya aktuator akan sangat berkurang, dan alas silinder tidak hanya harus memenuhi persyaratan gaya silinder pendukung, tetapi juga memiliki fondasi yang "kokoh".
03 Gesekan rendah
Silinder hidrolik servo tidak memungkinkan kebocoran eksternal, sehingga memerlukan kebocoran internal kecil.
04 Kebocoran rendah
Silinder hidrolik servo diperlukan untuk meminimalkan hambatan awal gesekan dan seluruh hambatan gesekan, jika tidak maka akan mudah menghasilkan getaran siklus batas, dan menghasilkan zona mati statis dan zona mati dinamis. Oleh karena itu, tindakan seperti pemilihan seal dengan koefisien gesekan rendah harus diambil untuk meminimalkan resistensi gesekan statis dan dinamis.
05 Kebersihan tinggi
Silinder hidrolik biasa memerlukan kebersihan yang lebih tinggi, dan silinder hidrolik servo memerlukan kebersihan yang tinggi.
