Efisiensi volumetrik, untuk pompa hidrolik, mengacu pada rasio aliran aktualnya dengan aliran teoritis. Untuk motor hidrolik, ini mengacu pada rasio aliran teoritis dengan aliran aktual.
Efisiensi mekanis, untuk pompa hidrolik, mengacu pada rasio torsi teoritisnya dengan torsi input aktual. Torsi keluaran aktual motor hidrolik adalah torsi setelah torsi teoritis mengatasi gaya gesekan, sehingga efisiensi mekanisnya adalah rasio torsi keluaran aktual terhadap torsi teoritis.
Efisiensi total mengacu pada rasio daya keluaran pompa (atau motor) dengan daya masukan. Efisiensi total sama dengan produk dari efisiensi volumetrik dan efisiensi mekanik.
