Peran katup servo elektro-hidraulik
Katup servo elektro-hidraulik merupakan komponen konversi elektro-hidraulik dan komponen penguat daya, yang dapat mengubah sinyal listrik berdaya rendah menjadi sinyal hidrolik berdaya tinggi. Katup servo elektro-hidraulik memiliki keunggulan ukuran kecil, struktur kompak, faktor amplifikasi tinggi dan kinerja kontrol yang baik, dan telah banyak digunakan dalam sistem servo elektro-hidraulik.
Motor dua momen
Motor torsi mengubah sinyal listrik masukan menjadi keluaran torsi. Ini terutama terdiri dari sepasang magnet permanen l, konduktor magnetik atas dan bawah 2 dan 4, jangkar 3, kumparan 5 dan tabung pegas 6. Sebuah magnet permanen menarik dua konduktor magnetik atas dan bawah ke kutub N dan S. Ketika tidak ada arus kendali, jangkar ditopang oleh tabung pegas di posisi tengah penghantar magnet atas dan bawah, dan motor torsi tidak mempunyai keluaran. Ketika ada arus kontrol, jangkar menjadi magnet. Jika ujung kiri angker adalah kutub N dan ujung kanan adalah kutub S, maka angker dibelokkan berlawanan arah jarum jam karena prinsip tolakan sesama jenis dan gaya tarik-menarik berlawanan. Pada saat yang sama, tabung pegas membengkok dan berubah bentuk, sehingga terjadi momen terbalik hingga momen elektromagnetik seimbang dengan momen kebalikan dari tabung pegas. Semakin besar arus maka semakin besar torsi elektromagnetik yang dihasilkan, dan semakin besar sudut defleksi jangkar.
Penguat hidrolik
Torsi yang dihasilkan oleh motor torsi sangat kecil, dan tidak mungkin memanipulasi katup geser secara langsung untuk menghasilkan tenaga hidrolik yang cukup. Oleh karena itu, amplifier hidrolik umumnya menggunakan amplifikasi dua tahap.
