Karena adanya berbagai gesekan yang tidak dapat dihindari di dalam motor hidrolik, maka torsi keluaran aktual T selalu lebih kecil dari torsi teoritis Tt, yaitu:
T=Itu m
Dimana: ηm adalah efisiensi mekanik motor hidrolik (%).
Efisiensi mekanis awal motor hidrolik mengacu pada rasio antara torsi keluaran aktual T0 dan torsi teoritis Tt pada perbedaan tekanan kerja yang sama ketika motor hidrolik dihidupkan dari keadaan statis. Yakni:
Begitulah0=T/Tt
Efisiensi mekanis pengasutan motor hidrolik merupakan indikator kinerja pengasutannya. Karena pada tekanan yang sama, torsi keluaran motor hidrolik dari keadaan diam ke keadaan putaran awal lebih besar dari pada torsi saat beroperasi, sehingga menyulitkan motor hidrolik untuk start dengan beban, sehingga performa start sangat penting untuk motor hidrolik, dan efisiensi mekanis start hanya dapat mencerminkan tingkat kinerja startnya. Alasan penurunan torsi awal adalah bahwa di satu sisi, faktor gesekan adalah yang terbesar dalam keadaan statis, dan faktor gesekan berkurang secara signifikan setelah permukaan gesekan meluncur relatif, di sisi lain, ini juga merupakan aspek yang paling penting karena lapisan oli motor hidrolik terjepit dalam keadaan statis, pada dasarnya menjadi gesekan kering. Begitu motor mulai bergerak, seiring dengan menumpuknya lapisan oli pelumas, hambatan gesekan segera berkurang dan berkurang seiring dengan meningkatnya kecepatan geser dan lapisan oli mengental.
Dalam pekerjaan sebenarnya kita berharap performa start-up lebih baik, yaitu torsi start dan efisiensi mekanik start lebih besar.
